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px4flow_paper
- 一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent years optical flow sensors based on computer mouse hardware chips have been shown to perform well
xuanyifeiji
- 旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统_李力旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统_李力-Rotor flying robot vision localization method and system _ Li Li-rotor flying robot vision localization method and system _ Li Li
FlowMaster
- 光流传感器源码，做机器人视觉的可以参考，根据摄像头的数据判断物体两个轴的移动速度-Source optical flow sensors, robot vision can make a reference, according to the data of the camera moving speed of the object is determined two axes
door-localizaion
- 论文，机器学习的应用，采用视觉定位门，实现机器人开门的操作。-The localization of door using vision to accomplish the robot door opening.
SLAM
- 基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究-Research on Stereo Vision SLAM of Mobile Robot Based on Image Feature Point
机器人视觉技术
- 是学习与理解机器人视觉技术很好的一份资料，便于学习机器人(Learning and understanding of robot vision technology is a good information, easy to learn robots)
ExtractKeyFrame
- 一般情况下，一个完整的机器人视觉应用需要用到这三个工具箱（我会近期开发一个使用MATLAB实现的家庭安全检测系统，可以详细讲解一下整个流程(In general, a complete robot vision application requires the use of these three toolkits (I will develop a home security detection system using MATLAB in the near future, which can
基于视觉的自主机器人导航[M]_查特吉
- 基于视觉的机器人自主导航算法教程，高清扫描版本(Vision based robot autonomous navigation algorithm tutorial)
Python计算机视觉编程
- 本书介绍Python的计算机视觉编程，用清晰的Python示例，细致讲解对象识别、3D重建、立体图像、增强现实及其他计算机视觉应用技巧，给出了分析图像的工具与方法。内容：机器人导航、医学图像分析；图像映射与变换；多图像的3D重建；用聚类方法基于相似性和内容组织图像；基于视觉内容的图像检索技巧；实现图像内容分类和对象识别的算法；通过Python接口访问常用的OpenCV库。(This book introduces Python's computer vision programming. Wit
HALCON四点标定
- halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)